单摆运动：
在一根绳子上端固定，下端系着一个球。物理上的单摆，是在一个固定的悬点下，用一根不可伸长的细绳，系住一个一定质量的质点，在竖直平面内小角度地摆动。实际的单摆要求绳子轻而长，而且要弹性极小，小球要小而重，在单摆仪上有一个角度尺，将摆球拉到某一高度由静止释放，单摆振动类似于钟摆振动。我们研究的是机械振动，而单摆振动也属于机械振动，单摆振动也是在某一平衡位置附近来回振动，这个平衡位置，就是绳子处于竖直的位置。
单摆运动规律，以某单摆运动规律作为目标函数，综合考虑不同换进因素限制一级单摆自身因素限制，得到符合题目要求的约束条件，最后通过数学模型进行求解
求解过程，以小球为研究对象，将小球级绳子组成的系统看为理想系统，它仅售中立及绳子的拉力，绳子在外力的作用下无变形情况，整个运动的系统处于一个理想环形下，即不存在空气阻力等导致误差的因素
单位的运动看似简单，其实是一个十分复杂的力学运动过程，在小球做成的单摆模型中会受到空气阻力，绳子方向上的谐振运动，所以看着很简单的仪器，涉及的确实复杂的力学平衡及运动关系
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