单摆
用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指摆长，g是当地重力加速度。
单摆做简谐运动的周期跟摆长的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比，跟振幅、摆球的质量无关。
关于为什么单摆合力不可能指向平衡位置
如果合力指向平衡位置(成为一条弦),那么拉力的大小在任意时刻都不变,大小恒等于重力,则会有,当小球靠近平衡位置时,重力分到半径方向上的分力变大,而拉力不变,故向心力减小,而小球靠近平衡位置时,沿切向速度变大,由F=mv^2/r可知,向心力应该变大,即拉力应该变大,所以矛盾,故合力不指向平衡位置.
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