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用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指摆长，g是当地重力加速度。
当单摆周期T=2s时，由公式推导，摆长大约为1m，这种情况的单摆叫做秒摆。秒摆常见于摆钟上。
注意:在目前高中阶段，一般研究摆角小于10°的情况(即近似看做简谐运动)，且高中阶段教材中仅涉及在试验中推测公式，不涉及单摆周期公式的推导(因为需要涉及到高等数学)。
单摆周期公式
单摆是一种理想的物理模型，它由理想化的摆球和摆线组成.摆线由质量不计、不可伸缩的细线提供;摆球密度较大，而且球的半径比摆线的长度小得多，这样才可以将摆球看做质点，由摆线和摆球构成单摆.在满足偏角<10°的条件下，单摆的周期t=2π根号下(l/g)
从公式中可看出，单摆周期与振幅和摆球质量无关.从受力角度分析，单摆的回复力是重力沿圆弧切线方向并且指向平衡位置的分力，偏角越大，回复力越大，加速度(gsin )越大，在相等时间内走过的弧长也越大，所以周期与振幅、质量无关，只与摆长l和重力加速度g有关.在有些振动系统中l不一定是绳长，g也不一定为9.8m/s，因此出现了等效摆长和等效重力加速度的问题.
物理上有些问题与单摆类似，经过一些等效可以套用单摆的周期公式，这类问题称为"等效单摆".等效单摆在生活中比较常见.除等效单摆外，单摆模型在其他问题中也有应用.
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